Rancang Bangun Sensor dan Actuator Node untuk Sistem Smart Home

Abstract

Saat ini, sudah banyak Smart Home Hub dijual secara komersial sebagai pusat kendali rumah pintar.
Umumnya, perangkat ini relatif mahal dan tidak mudah disesuaikan (customized) oleh pengguna. Di
sisi lain, hub yang dikembangkan oleh komunitas open source memungkinkan pengguna untuk
mempelajari dan mengimplementasikannya sesuai dengan kebutuhan dan anggaran. Penelitian ini
membahas tentang rancang bangun perangkat smart home berupa sensor dan actuator node (SAN)
menggunakan komponen berbiaya rendah yang diintegrasikan ke smart home hub yang free and open
source yaitu Home Assistant (HA). Perancangan perangkat keras SAN menggunakan komponen utama
mikrokontroler WiFi ESP32, sejumlah sensor dan aktuator sesuai dengan model rumah yang
ditentukan. Jenis sensor yang digunakan adalah suhu, kelembaban, intensitas cahaya, kebocoran gas,
saklar jendela, dan sensor gerak. Aktuator yang digunakan adalah modul relay magnetik dan buzzer.
Perangkat keras HA menggunakan Raspberry Pi 4 yang di-install sistem operasi HA. Antarmuka
ESP32 ke HA menggunakan modul software tambahan ESPHome yang dikonfigurasi menggunakan
skrip YAML. Sistem rumah pintar dapat dikontrol melalui web browser di komputer atau mobile device.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa node sensor dan actuator ini dapat diintegrasikan dengan HA
sehingga aplikasi smart home dapat berfungsi secara normal untuk memonitor dan mengontrol sebuah
rumah pintar. Metode rancang bangun yang telah dilakukan dapat digunakan lebih lanjut pada sistem
smart home yang lebih kompleks.  
Kata Kunci : ESP32, Home assistant, Raspberry Pi, Smart home hub, sensor dan actuator node.